深海ロボット、南極へ行く／後藤慎平

本かつお

記事内に商品プロモーションを含みます

●なぜ気になったか

南極用水中探査機の開発と観測体験の記録。元エンジニアとしては、どんな困難が立ちはだかりどう乗り越えて目的遂行したのか、今すぐにでも知りたくてしょうがない

●読了感想

僕にとっては、自らが技術者として南極に行けた気持ちになれた贅沢な読後感。凍死直前の状況がサラッと書かれてあったり、探査の進展がどうなるかドキドキして気になる内容で楽しめた

アマゾンレビュー

●心に響いたフレーズ

マリアナ海溝最深部では、1平方cmにかかる圧力は1トンを超えるのである
しらせは海上自衛隊の艦船であることから、長い航海でも曜日感覚を保つために、毎週金曜の昼食はカレーと決まっている
南極の上空には、オゾンホールが存在し、日本にくらべて大量の紫外線が降りそそぐ。(中略)、度を過ぎると火傷のように皮膚がただれるほどになる
(南極からの)復路は「燃え尽き症候群」に襲われるといわれていたが、意外と私は平気だった。その理由のひとつが、(中略)、今回のROV観測で得られたデータの整理に追われたことだろう
「ロボット工学者が、南極に何しに行くんだ？」(中略)、オマエの技術力が未熟だから、オマエが南極に行きたいだけだろう？　そう言われてるように感じ、モヤモヤと考えをめぐらす日々が続いた
どの分野でも極めるには苦労がつきもので、そこにはタイムパフォーマンスもコストパフォーマンスも存在しない

●目次

プロローグ超深海の世界から
　
1章深海ロボット、南極をめざす
- 1 深海に潜ったら、南極が見えてきた
  - しらせの模型に導かれるように
  - いつか南極に行きたい
  - 深海探査機を自作するには
  - 南極のスペシャリストとの出会い
  - 動きだした南極用ROV開発計画
  - ロボット屋だけど生物屋
- 2 南極用ロボット開発、始動
  - 使える機器を、安く、早くつくらねば
  - 南極ROV用ケーブルを共同開発
  - ひょんなことから超有名時計の開発者と知りあう
  - カシオのG-SHOCKがROVと合体?
  - 謎の単語が飛びかう南極会議
  - 昭和基地じゃなくて野外で寝泊まり!?
  - そもそも南極地域観測隊とは
- 水中探査機ミニ講義
  - 水中探査機開発史
  - ROVを動かす基本的な原理
  - ROVの基本構造
- 3 ROV完成からはじまるつぎのステージ
  - 南極用ROV、ついに完成
  - 南極チームは家族のような存在
  - 新たなステージは、冬山での訓練から
  - クマの恐怖と寒さに震えながらの野営
  - 怒涛のスケジュールで「夏訓」をこなす
    　
2章深海ロボット、南極に立つ
- 1 いざ、南極へ
  - しらせとの2週間ぶりの再会
  - しらせに持ちこみたい旅グッズ
  - いざ、出港!
  - 大忙しの往路
  - 食事だ! 祭りだ!/
  - 荒れ狂う暴風圏に突入
  - 上陸前の一大イベント、怒涛の糧食配布
  - 彼方に南極大陸が見えてきた
  - 南極の景色は想像とはぜんぜん違った
- 2 ようこそ、きざはし浜小屋へ
  - いよいよはじまるきざはし浜生活
  - 卵・パン事件、発生
  - 恐るべき南極の紫外線
  - スカルプスネス探検隊、南極の岩山を歩く
  - わいわいドタバタのクリスマスイブ
- 3 嵐のなかの南極生活
  - 氷床と岩が混在するスカーレン
  - 恐れていたことが現実に
  - この過酷な場所で年越しを?
  - しらせへの一時退避
  - これぞ南極、ブリザード襲来
    　
3章深海ロボット、南極で潜る
- 1 南極調査用ROV、ロールアウト!
  - 自作ROV、南極・長池に初潜入
  - コケボウズとの初対面
  - 山上の湖・くわい池の調査
  - 仏池のコケボウズに潜む謎
  - オーセン湾を探査せよ!
  - ひとつの仮説と新たな目標
  - ROVの分解修理を決断
- 2 南極で水中ロボットにしかできないこと
  - 水中ロボット工学者の役割とは
  - 南極で、まさかの風邪をひく
  - トホホなありさまで、あこがれの昭和基地へ
  - もう、きざはし浜にもどれない?
  - ひとまず、しらせへ帰艦
  - 復活!ふたたびのきざはし浜へ
  - 長池で発見した水深10mの「境界」
- 3 南極をあとにして
  - あわただしく過ぎていく復路の日々
  - 出発から4か月、ついにシドニーに帰港
  - 南極はいまもそこにある
    　
エピローグ南極へと続くそれぞれの物語
- 現場を知らずして、有用な技術は生まれない
- 南極は、それぞれが得意分野で挑む場所
- 南極への扉はいつも突然に
- いざ、新たな難題が待つ南極へ
  　
あとがき